Algoritma Semut untuk Bidang Robotika Berbasis Pemrograman Python
.png)
|
Judul Buku |
: Algoritma Semut untuk Bidang Robotika Berbasis Pemrograman Python |
|
Penyusun |
: Mada Sanjaya W. S. |
|
ISBN |
: 978-623-6452-62-2 |
|
Tahun Terbit |
: 2024 |
|
Ukuran |
: 21 x 29.7 cm |
|
Tebal |
: viii+80 |
|
Jenis Cover |
: Hard Cover |
|
Penerbit |
: BOLABOT |
|
Sinopsis |
: Buku ini dimulai dengan Bab 1, yang membahas latar belakang, tujuan penulisan, sejarah ACO, dan ruang lingkup penerapannya dalam robotika. Bab 2 menjelaskan dasar-dasar algoritma semut, termasuk prinsip kerja, komponen utama, formulasi matematika, dan keunggulan ACO dalam bidang robotika. Bab 3 berfokus pada navigasi mobile robot otonom menggunakan ACO, dilengkapi dengan algoritma, implementasi Python, serta simulasi untuk mengevaluasi jalur optimal. Pada Bab 4, buku ini membahas koordinasi multi-robot, untuk mengambil barang tanpa saling bertabrakan. Bab 5 mengupas penggunaan ACO untuk eksplorasi dan pemetaan area (SLAM) pada mobile robot, lengkap dengan teori dasar, algoritma, dan simulasi praktis. Bab 6 membahas optimasi gerak robot manipulator untuk tugas pick and place berbasis ACO, sedangkan Bab 7 memperluas pembahasan ke tugas multipel pada robot manipulator 3 DoF. Buku ini ditutup dengan Bab 8, yang membahas implementasi ACO untuk perencanaan jalur pada multi-robot manipulator. |
|
Hubungi |
|
|
Tokopedia |
|
|
Shopee |
: |
|
Lynk.id |
: http://lynk.id/bolabot/AEqXmmN/checkout |
|
Lazada |
: |
EmoticonEmoticon