SEMINAR NASIONAL SOFT COMPUTING DAN ROBOTIKA I 2013

PERANAN APLIKASI SOFT COMPUTING DAN TEKNOLOGI ROBOTIKA DALAM ERA MODERN

Latar Belakang

Seminar Nasional Soft Computing dan Robotika I adalah merupakan salah satu agenda tahunan Bolabot Techno Robotic Institute yang diselenggarakan pada tahun 2013. Bolabot Techno Robotic Institute bekerjasama dengan Forum Himasaifi, Komputasi dan Robotika UIN Sunan Gunung Djati Bandung,  akan mengadakan seminar dengan tema "Peranan Aplikasi Soft Computing dan Teknologi Robotika Dalam Era Modern". Seminar akan dihadiri oleh Pembicara dari berbagai lembaga riset dan Universitas. Seminar ini diharapkan dapat menjadi sarana pertukaran informasi antara peneliti, peneliti dengan industri yang dapat menjadi inspirasi untuk menciptakan kesinambungan dan perkembangan teknologi yang tepat untuk diterapkan di industry dan masyawarakat sehingga dapat meningkatkan kesejahteraan dan kemudahan masyarakat di era modernisasi. Untuk maksud tersebut, Panitia Bolabot Techno Robotic Institute mengundang para akademisi dan praktisi untuk menulis makalah. 

Topik Makalah

1.  Sistem Kecerdasan Buatan (Fuzzy, Jaringan Syaraf Tiruan, ANFIS dan Algoritma Genetik)
2. Robotik
3. Chaos
4. Fisika Komputasi
5. Fisika Instrumentasi dan Elektronika
6. Fisika Non Linier
7. Pendidikan Fisika
8. Sistem Dinamik
9. Pemodelan Matematika
10. Sistem Keamanan Komunikasi
11. Image Processing
12. Simulasi Numerik
13. Sensor

Pembicara Utama

1. Mada Sanjaya WS. Ph.D (Presiden Direktur Bolabot Techno Robotic Institute)

Reviewer

1. Prof. Dr. H. Mustafa Bin Mamat (Professor University Malaysia Terengganu)
2. Mada Sanjaya WS Ph.D (Presiden Direktur Bolabot Techno Robotic Institute)
3. Subiyanto M.Sc (Magister University Malaysia Terengganu)
4. Taofik Jasa Lesmana M.Si (Magister Bogor Agricultural University)

Pendaftaran dan Pengiriman Makalah

1. Pendaftaran secara online dilakukan disini (Registrasi)
2. Naskah dikirim ke email bolabottrs@gmail.com
3. Naskah yang dikirim harus dalam bentuk makalah lengkap  serta mentaati aturan penulisan /template, yang  dapat diunduh disini (template)
4. Pembahasan data  dalam makalah harus memenuhi standar minimal makalah Ilmiah
5. Naskah yang telah dikirim dan tidak sesuai dengan template akan dikembalikan kepada penulis untuk diperbaiki melalui email.
6. Bila pemakalah tidak mengikuti panduan penerbitan makalah ini, panitia berhak untuk tidak memasukkan makalah tersebut dalam penerbitan prosiding Bolabot Techno Robotic Institute
7. Biaya peserta seminar umum Rp. 20.000,- Mahasiswa Rp. 15.000,-  dan pemakalah umum Rp. 50.000,-  Mahasiswa Rp. 30.000(Fasilitas yang didapat peserta adalah konsumsi, sertifikat dan CD Prosiding (Khusus Pemakalah))
8. Biaya pendaftaran ditransfer ke rekening Ibu Halimatussadiyah (BRI 1354-01-003963-50-6)
9. Konfirmasi telah melakukan pendaftaran (bukti pembayaran dibawa pada saat seminar) silahkan hubungi Ibu Halimatussadiyah (085624364011) dan Aceng Sambas (089655030781)
10. Pemakalah bisa dilihat (disini)

                  Jadwal Penting

   Waktu dan Tempat Pelaksanaan

Hari        : Sabtu 

Waktu    : 08.00 s.d selesai

Tempat   : Gedung Z UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Robot Monitoring Suhu Kontrol PC (T-SpyBOT)

Sekarang kita akan membuat robot monitoring suhu yang akan mengirinkan data real time sensor dengan kontrol robot menggunakan keyboard PC/laptop. Konsep robot T-SpyBOT adalah gabungan antara ADC untuk mengolah data analog sensor dan komunikasi serial dua arah menggunakan USART antara computer dan mikrokontroler dalam kendali arah gerak robot.

Untuk membuat robot monitoring suhu sistem T-SpyBOT dengan kontrol dari komputer, kita harus mengaktifkan ADC, PWM, dan USART, berikut adalah skema umum pembuatannya:

Gambar berikut merupakan desain dan program CV AVR untuk membuat interfacing data sensor suhu ke komputer yang akan digunakan dalam pembuatan robot monitoring sistem dengan kontrol PC.

Setelah melakukan kalibrasi sensor suhu dan menampilkan data suhu secara real time di komputer, selanjutnya kita akan mengaplikasinya sebagai robot monitoring suhu lingkungan T-SpyBOT, yang akan bergerak dengan kontrol dari keyboard computer/laptop. Untuk bagian pertama, penghubung mikrokontroler robot dengan computer masih menggunakan kabel. Untuk membuat robot T-SpyBOT kita perlu mengaktifkan PWM, ADC, dan USART pada CodeWizard AVR.

Berikut adalah realisasi robot T-SpyBOT karya Profesor Bolabot. Robot ini dapat dikontrol menggunakan laptop serta dapat mengirimkan data suhu dari sensor suhu LM35 secara real time.

Copyright @2013 Profesor Bolabot

Robot Metal Detector Bolabot Menggunakan ADC

Metal detector adalah alat yang banyak diaplikasikan baik untuk mendeteksi ranjau di dalam tanah, mendeteksi senjata di bandara, pendeteksi logam oleh ahli geologi, atau untuk para pencari emas harta karun. Dalam bab ini, kita akan menggabungkan konsep metal detector dan robot digital menjadi robot metal detector.

Terdapat banyak jenis rangkaian metal detector, salah satunya skema www.talkingeelctronics.com, prinsip kerja rangkaian tersebut mirip dengan prinsip kerja transformator, yaitu berdasarkan adanya induksi listrik. Ketika ada logam yang dekat dengan kumparan, maka medan magnet akan semakin kuat, dan timbul arus induksi yang kemudian diperkuat oleh penguat transistor yang selanjutnya akan membunyikan speaker atau akan menjadi input bagi mikrokontroler digital. Skema lengkap Proteus bisa dilihat dibawah ini:

Untuk mendesain input ADC, pada AT Mega 16, PIN ADC terdapat pada PINA.0 sampai A.7. Dalam detector logam ini dipilih hanya satu pin yaitu PIN A.0.

Berikut adalah realisasi robot pendeteksi logam yang telah dibuat mahasiswa bimbingan Profesor Bolabot

Robot metal detector ini telah dilengkapi dengan pengiriman data wireless TLP/RLP 315 MHz sehingga data dapat dikirim secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel.

2013@ Profesor Bolabot