Metal detector adalah alat yang
banyak diaplikasikan baik untuk mendeteksi ranjau di dalam tanah, mendeteksi
senjata di bandara, pendeteksi logam oleh ahli geologi, atau untuk para pencari
emas harta karun. Dalam bab ini, kita akan menggabungkan konsep metal detector
dan robot digital menjadi robot metal detector.
Terdapat banyak jenis rangkaian
metal detector, salah satunya skema www.talkingeelctronics.com, prinsip kerja
rangkaian tersebut mirip dengan prinsip kerja transformator, yaitu berdasarkan
adanya induksi listrik. Ketika ada logam yang dekat dengan kumparan, maka medan
magnet akan semakin kuat, dan timbul arus induksi yang kemudian diperkuat oleh
penguat transistor yang selanjutnya akan membunyikan speaker atau akan menjadi
input bagi mikrokontroler digital. Skema lengkap Proteus bisa dilihat dibawah ini:
Untuk mendesain input ADC, pada
AT Mega 16, PIN ADC terdapat pada PINA.0 sampai A.7. Dalam detector logam ini
dipilih hanya satu pin yaitu PIN A.0.
Berikut adalah realisasi robot pendeteksi logam yang telah dibuat mahasiswa bimbingan Profesor Bolabot
Robot metal detector ini telah dilengkapi dengan pengiriman data wireless TLP/RLP 315 MHz sehingga data dapat dikirim secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel.
2013@ Profesor Bolabot
EmoticonEmoticon