Advanced Robotics & Autonomous Systems Lab
Mengembangkan Robot Cerdas untuk Masa Depan
Info Singkat
| Kategori | Robotics & Autonomous Systems Laboratory |
| Didirikan | 2017 |
| Anggota | 7 orang |
| Mahasiswa | 9 orang |
Grup Riset Terkait
Aerospace Engineering & UAV Research Laboratory
Prof. Dr. Ir. Antonius Rachmat, M.T.Fokus Penelitian
Penelitian kami mencakup autonomous navigation untuk mobile robots, robot arm manipulation dengan computer vision, human-robot collaboration in manufacturing, autonomous vehicle technology, swarm robotics, dan soft robotics untuk medical applications. Kami juga mengembangkan control algorithms dan AI untuk robot decision making.
Tentang Grup Riset
Advanced Robotics & Autonomous Systems Lab adalah laboratorium riset yang fokus pada pengembangan teknologi robotika canggih. Didirikan pada tahun 2017, lab ini telah menghasilkan berbagai inovasi dalam autonomous navigation, robot manipulation, dan human-robot interaction.
Tim peneliti kami memiliki expertise dalam control systems, computer vision untuk robotics, machine learning untuk autonomous behavior, dan mechatronics design. Kami mengembangkan solusi untuk manufacturing automation, service robotics, dan autonomous vehicles.
Tim Peneliti
Ketua/Pembimbing
Prof. Dr. Ir. Hendra Gunawan, M.T.
Pembimbing Pendamping
Dr. Eng. Ratna Sari, S.T., M.T.
Dr. Bambang Sutrisno, S.T., M.T.
Anggota Tim
Dr. Agus Priyanto, S.T., M.T.
Yudi Setiawan, S.Kom., M.T.
Rini Handayani, S.T., M.T.
Doni Prasetya, S.T., M.T.
Mahasiswa Terlibat
Indra Wijaya (Swarm Robotics Coordination)
Putri Maharani (Human-Robot Collaboration)
Rian Pratama (Autonomous Navigation)
Joko Susanto (Robot Manipulation)
Ayu Purnama (Computer Vision for Robotics)
Dedi Kurniawan (Control Systems Design)
Budi Hartono (Final Project: Line Following Robot)
Sinta Maharani (Final Project: Robotic Arm Control)
Rio Saputra (Final Project: Autonomous Vehicle)
Fasilitas & Peralatan
Laboratorium dilengkapi dengan:
- Industrial robot arms (ABB, KUKA)
- Mobile robot platforms
- Autonomous vehicle test track
- Motion capture system
- Sensor fusion laboratory
- 3D printing untuk prototyping
Daftar Peralatan Utama:
- ABB IRB 1200 Industrial Robot
- TurtleBot3 dan Husky Mobile Robots
- Intel RealSense Cameras
- LiDAR sensors (Velodyne, Sick)
- IMU dan GPS modules
- ROS development environment
- MATLAB Robotics Toolbox
Kontak
Prof. Dr. Ir. Hendra Gunawan, M.T.
Gedung Teknik Elektro Lantai 3, Ruang 301-305