BOLABOT

Buku ini disusun sebagai panduan praktis untuk mempelajari dan membangun sistem Electrical Impedance Tomography (EIT) secara mandiri. Pembahasan mencakup prinsip dasar EIT, perancangan perangkat keras berbasis ESP32-S2 dan phantom 16 elektroda, akuisisi data, pengembangan antarmuka menggunakan Python, rekonstruksi citra menggunakan PyEIT, hingga penerapan machine learning untuk pengenalan pola objek. Materi disusun dengan pendekatan learning by doing, sehingga pembaca tidak hanya memahami teori, tetapi juga mengikuti proses membangun perangkat, melakukan kalibrasi dan pengukuran, memperoleh data referensi dan objek, merekonstruksi citra, membangun dataset, serta melakukan training dan testing model machine learning. Dengan pendekatan tersebut, EIT diharapkan menjadi media pembelajaran yang mengintegrasikan fisika, elektronika, instrumentasi, pemrograman, pengolahan data, dan kecerdasan buatan. Buku ini ditujukan terutama bagi mahasiswa, dosen, guru, peneliti pemula, serta pembaca yang tertarik pada instrumentasi dan sistem pencitraan berbasis listrik. Sistem yang dikembangkan merupakan platform pembelajaran dan penelitian, sehingga masih terbuka luas untuk dikembangkan lebih lanjut menuju sistem EIT dengan performa dan aplikasi yang lebih maju.

Perkembangan teknologi sensor digital, kamera CMOS, perangkat lunak sumber terbuka (open-source), dan komputasi telah membuka peluang untuk mengembangkan instrumen spektroskopi yang lebih terjangkau tanpa menghilangkan prinsip-prinsip dasar pengukuran optik. Kemajuan tersebut memungkinkan aktivitas STEM, projek, dan pengembangan instrumentasi dilakukan dengan biaya yang jauh lebih rendah dibandingkan penggunaan spektrometer laboratorium komersial. Buku ini disusun untuk menjembatani kebutuhan tersebut melalui pendekatan yang mengintegrasikan teori spektroskopi, perancangan perangkat keras, kalibrasi sistem, pengolahan citra spektrum, hingga penerapan analisis kuantitatif menggunakan perangkat lunak berbasis Python. Seluruh pembahasan disusun secara bertahap sehingga pembaca tidak hanya memahami konsep-konsep dasar spektroskopi, tetapi juga mampu membangun, mengkalibrasi, dan mengembangkan spektrometer cahaya tampak secara mandiri. Berbeda dengan sebagian besar buku spektroskopi yang berfokus pada teori ataupun penggunaan instrumen komersial, buku ini menggunakan pendekatan learning by building, yaitu mempelajari prinsip-prinsip spektroskopi melalui proses perancangan dan pembangunan instrumen secara langsung. Dengan demikian, pembaca diharapkan memperoleh pemahaman yang lebih mendalam mengenai hubungan antara konfigurasi optik, karakteristik sensor, pengolahan data, dan kualitas hasil pengukuran. Sebagai contoh implementasi, buku ini menyajikan projek khusus analisis boraks menggunakan indikator alami. Projek khusus tersebut memperlihatkan bagaimana perubahan warna yang diamati secara visual dapat diubah menjadi informasi spektral yang bersifat kuantitatif melalui pemanfaatan spektrometer biaya rendah.

Bandung, Mei 2026