Algoritma Semut untuk Bidang Robotika Berbasis Pemrograman Python

Judul Buku

: Algoritma Semut untuk Bidang Robotika Berbasis Pemrograman Python

Penyusun

: Mada Sanjaya W. S.

ISBN

: 978-623-6452-62-2

Tahun Terbit

: 2024

Ukuran

: 21 x 29.7 cm

Tebal

: viii+80

Jenis Cover

: Hard Cover

Penerbit

: BOLABOT

Sinopsis

: Buku ini dimulai dengan Bab 1, yang membahas latar belakang, tujuan penulisan, sejarah ACO, dan ruang lingkup penerapannya dalam robotika. Bab 2 menjelaskan dasar-dasar algoritma semut, termasuk prinsip kerja, komponen utama, formulasi matematika, dan keunggulan ACO dalam bidang robotika. Bab 3 berfokus pada navigasi mobile robot otonom menggunakan ACO, dilengkapi dengan algoritma, implementasi Python, serta simulasi untuk mengevaluasi jalur optimal. Pada Bab 4, buku ini membahas koordinasi multi-robot, untuk mengambil barang tanpa saling bertabrakan. Bab 5 mengupas penggunaan ACO untuk eksplorasi dan pemetaan area (SLAM) pada mobile robot, lengkap dengan teori dasar, algoritma, dan simulasi praktis. Bab 6 membahas optimasi gerak robot manipulator untuk tugas pick and place berbasis ACO, sedangkan Bab 7 memperluas pembahasan ke tugas multipel pada robot manipulator 3 DoF. Buku ini ditutup dengan Bab 8, yang membahas implementasi ACO untuk perencanaan jalur pada multi-robot manipulator.

Hubungi

: wa.me/6289620909334

Tokopedia

: https://tokopedia.link/roNTCLVg6Ob

Shopee

: 

Lynk.id

: http://lynk.id/bolabot/AEqXmmN/checkout

Lazada

: