Untuk membangun sistem kontrol
wireless diperlukan dua buah sistem mikrokontroler yang terhubung secara
serial. Satu sistem sebagai robot penerima perintah atau receiver (Rx), sedangkan
sistem kontrol robot memberikan perintah atau transmitter (Tx). Dalam
mikrokontroler keluarga AVR, komunikasi serial terdapat pada menu USART
(Universal Syncronous Asyncronous Receiver/Transmitter).
Robot Hexapod Bolabot ini bahan dasar mekanikanya menggunakan stick es krim yang dihubungkan dengan menggunakan baud. Robot Hexapod disusun menyerupai serangga dengan sistem monitoring menggunakan Wireless. Selain bisa bergerak menyerupai serangga, robot ini juga berfungsi sebagai robot Avoider. Robot Hexapod karya Bolabot bisa dilihat dalam gambar dibawah ini:
Untuk membuat simulasi wireless
di proteus, dapat kita lakukan dengan menghubungkan sistem transmitter dan
receiver mikrokontroler dengan komponen optocoupler yang sebenarnya
menghubungkan tapi tidak secara langsung. Untuk membuat robot actual dari
skema dibawah, maka optocoupler diganti dengan komponen TLP 315 MHz di bagian
Transmitter remote kontrol dan RLP 315 MHz di bagian Receiver Robot. Berikut adalah desain simulasi
proteus sistem wireless robot kontrol digital. Berikut adalah desain simulasi robot Hexapod Bolabot menggunakan simulasi Proteus:
Robot Hexapod ini dibuat secara sederhana dengan biaya yang sangat murah. Hal ini terlihat dari bahan yang digunakan tidak ada bahan yang membutuhkan biaya besar seperti servo dll. Yang terpenting dari sistem ini adalah memahami konsep mekanika dan sistem pemogramanaya. Penjelasan mengenai Robot Hexapod Bolabot secara lengkap bisa dilihat dalam video dibawah ini:
4 comments
Write commentskeren bangetz gan... ^_^
Replywirelessnya dimana ya gan? apa di optocouplernya?:D
Replydi foto ada yang warna hjau, Nah itu wirelessnya gan, dekat sisimin ^_^
ReplyThis design is wicked! You definitely know how to keep a reader amused.
ReplyBetween your wit and your videos, I was almost moved to start my own blog (well, almost...HaHa!) Wonderful job.
I really loved what you had to say, and more than that, how you presented it.
Too cool!
EmoticonEmoticon