Robot autonomous dapat dibuat
dengan sangat sederhana, gambar disamping adalah robot autonomous berbentuk
serangga yang dapat bergerak otomatis dan dapat menghindar dari penghalang
didepannya menggunakan sensor sentuh berupa dua sensor saklar SPDT. Berikut ini adalah robot beetlebot karya bolabot Techno Robotic School.
Robot Beetlebot Analog
Prinsip kerja robot avoider
beetlebot adalah ketika tidak ada penghalang yang menekan saklar SPDT kiri dan
kanan, kaki C dan NC terhubung sehingga kedua motor akan bergerak maju, Saat
saklar SPDT kiri tertekan penghalang, untuk SPDT kiri kaki C dan NO terhubung
sedangkan C dan NC terputus sehingga motor kiri akan bergerak mundur sedangkan
motor kanan tetap maju yang akhirnya membuat robot bergerak ke kiri. Saat
saklar SPDT kanan tertekan penghalang, untuk SPDT kanan kaki C dan NO terhubung
sedangkan C dan NC terputus sehingga motor kanan akan bergerak mundur sedangkan
motor kiri tetap maju yang akhirnya membuat robot bergerak ke kanan. Sedangkan
jika kedua saklar SPDT tertekan maka kedua motor akan menyebabkan robot
bergerak mundur. Di bawah ini adalah desain simulasi Proteus untuk robot beetlebot bolabot:
EmoticonEmoticon